La construction de l'édifice, remonte au début du XIVe siècle, vraisemblablement avant 1320, d'après l'acte de vente du 15 décembre 1561, par lequel les religieuses de Saint-Barthélémy cédaient leur droit de péage à noble Melchior Bourdon.

Le domaine, château et dépendances, de cette vieille famille aixoise, qui assura pendant plusieurs siècles de nombreuses charges administratives de la ville : viguiers et consuls, notamment, s'étendait en effet au bord de l'Arc, au droit du pont. C'est en ces lieux, à l'hôtellerie située au pied du château, que décéda le 30 décembre 1714 le comte de Grignan, gendre de Madame de Sévigné, gouverneur de Provence au retour des Etats de Lambesc.

Entre 1746 et 1764, le pont a été élargi, à I'amont, de 15 pans (devis du 11 mai 1746), soit environ 3,60 m, c'est-à-dire que sa largeur a été plus que doublée pour le "bien des Aixois et l'intérêt du commerce".

Le péage avait cessé d'être perçu en 1674.

Il a été classé monument historique par arrêté du 16 juin 1944 .

Plus récemment, il a été restauré en 1994, sous la direction de M. Sonnier, Architecte en chef des Monuments Historiques.

(Source: Wikipédia 2009)